IRSO400A
開關(guān)室操作機(jī)器人
開關(guān)室操作機(jī)器人融合多項智能檢測與自主作業(yè)技術(shù),適用于各行業(yè)中的開關(guān)室場景,可輔助運(yùn)檢人員完成開關(guān)柜的應(yīng)急分閘和常規(guī)倒閘操作任務(wù),同時支持智能巡檢作業(yè),實現(xiàn)巡檢操作一體化。機(jī)器人的應(yīng)用能有效提升設(shè)備倒閘操作效率和事故異常處置速度,降低人員工作負(fù)擔(dān)、保證人身安全及電網(wǎng)安全,推進(jìn)數(shù)字化智能運(yùn)檢建設(shè)工作。
SHENGHAO
-
多傳感融合導(dǎo)航
通過多傳感器技術(shù)手段獲得位置,方向以及環(huán)境信息,用信息融合算法處理,并建立環(huán)境模型,實現(xiàn)自主規(guī)劃的路徑。
-
數(shù)字化邊緣計算
機(jī)器人具備本地計算、數(shù)據(jù)緩存等功能,可以實現(xiàn)設(shè)備在本地進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析。
-
多功能作業(yè)工具
六自由機(jī)械臂末端搭載多功能作業(yè)工具,采用模塊化設(shè)計,可靈活便捷化更換。
-
3D視覺識別系統(tǒng)
基于立體視覺的高精度自動目標(biāo)定位和位姿估計,并融合多傳感器和柔性控制算法,能夠在開關(guān)柜上精準(zhǔn)找到操作位置。
主要功能
-
開關(guān)柜倒閘操作
-
緊急分閘
-
保護(hù)裝置面板操作
-
地刀操作
-
巡檢功能
-
安全防護(hù)功能
技術(shù)參數(shù)
續(xù)航時間
≥5h
操作定位精度
±0.5mm
最大操作高度
2200mm
地刀扭矩
≥200Nm
紅外測溫精度
±2℃或2%
表盤類表計讀數(shù)誤差
<5%
-
服務(wù)支持
我們很高興為您提供幫助。
查看更多
-
關(guān)于我們
探索更多關(guān)于申昊的信息。
查看更多